（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。
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范成大
前山後山梅子雨，屯云日夜相吞吐。
长林绝壑望不到，时有樵归说逢虎。
奔溪朝来忽怒涨，夹岸柳梢余尺许。
屋头未放浓岚散，苦忆清风泛琼宇。
客行落此乱山中，但欲寻人诉羁旅。
比邻邂逅得清士，眉宇津津佳笑语。
杯行起舞出新句，我气已衰聊复鼓。
明年与君杭太湖，扁舟踏浪不踏土。
沉沉玉柱閟仙扃，矫矫虹梁浮水府。
目力无穷天不尽，却笑向来谁缚汝？
长林绝壑望不到，时有樵归说逢虎。
奔溪朝来忽怒涨，夹岸柳梢余尺许。
屋头未放浓岚散，苦忆清风泛琼宇。
客行落此乱山中，但欲寻人诉羁旅。
比邻邂逅得清士，眉宇津津佳笑语。
杯行起舞出新句，我气已衰聊复鼓。
明年与君杭太湖，扁舟踏浪不踏土。
沉沉玉柱閟仙扃，矫矫虹梁浮水府。
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